行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
在正常运转工作时，行星减速机的输出转速 = 驱动侧（电机侧）转速 ? 速比 i；转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ；
例如，驱动侧（电机侧）接入的伺服电机转速为 3000 RPM，此时如果选用减速比为 4 的行星减速机，ZSY圆柱齿轮减速机公司，那么在减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而与此同时，这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（设备应用端）获得 120 Nm 的转矩输出，输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。
减速机的基本分类
1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，ZSY圆柱齿轮减速机，世界上减速器技术有了很大的发展，ZSY圆柱齿轮减速机厂，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
微型蜗轮减速机安装及特点：
微型蜗轮减速机有wp铸铁系列和RV铝合金系列，中心距(型号)比较小的有 40、50、60、70；还有一种是RV系列小型蜗轮减速机，1、箱体采用优质铝合金压铸，外形美观，具有优良的散热性； 2、结构紧凑、体积小、重量轻； 3、安装简便； 4、传动平稳、振动小、噪音低 5、可与多种配件任意搭配。
微型蜗轮减速机微型蜗轮减速机的安装：
1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装;
2、安装必须牢固、可靠;
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿;
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
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