什么是RV减速机呢？我们来了解以下的原理和技术难点。
RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。 RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮星减速机构二部分构成。 渐开线形行星齿轮与曲柄连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。 曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。 曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿 RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。
RV减速机在国际上仅有少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内很好大学和科研机构几年攻关也只有文章，没有实物。近两年随着工业机器人的发展有部分企业开始投资研发国产RV减速机，目前大多数处在技术研发和公关阶段。
RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。国产RV减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。预计国产减速机在未来一段时间主要发展方向在于技术突破和完善，市场方面，首先进入中低端工业机器人市场，在2016 年以后才可能进入汽车生产线焊接机器人等产品，但减速机的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。
国产RV减速机目前在材料，工艺，行星减速机厂家，配合，精度，耐磨性，材料，行星减速机公司，热处理，轴承等方面需要改进。
国产的减速机在现在还是存在不足的，我们要努力的改进他们。
减速机与调速机的区别
大家在了解减速机的时候，我们有时候会不了解减速机和调速机的不同，就会因为这个问题会有很多困扰：
减速机与调速机的区别
调速方式不同：1.减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，如常见的齿轮箱减速，涡轮蜗杆减速。调速机是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。 通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
2、调速范围不同：减速机比调速机调速范围更广，但都不是无级调速。
调速后的延续性不同：调速后电机的很多物理、电气参数都能延续，除转速外损耗小；而后者调速能实现无级调速，但调
速范围受限制（只能在3--100hz内调速），调速时很多电气参数受到影响，并不能保障电动机原来
的各种极数参数，且发热比较严重。
大家了解了这方面的区别就可以更好的使用和选择减速器和调速机啦。
使用行星减速机有哪些好处呢？让我们来一一说明：
1.使用行星减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值！
节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就2.能够恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
3.有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，行星减速机有限公司，所以采用行星减速机增大扭力，徐州行星减速机，从面节约采购成本
4.可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
5.使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。
6.有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的
当然啦，行星减速机可不止只有这些好处哦，更加说明我们的生活中可以用到他是先当好的。
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