减速机的种类有好几种，那么一般的我们常用有几种减速机呢？
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，南京减速机，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
以上是减速机的几种比较大的分类，他们在转速和精准度上都有不同的要求。
在机器人方面的运用，谐波减速机也有较为重要的地位；
谐波减速机是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、运行不可或缺的部件，它可以使机器人的伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降低到机器人各部位需要的速度，在提高机械本体刚性的同时可输出更大的扭矩。谐波传动的构成：仅三个基本零部件， 波发生器，由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 柔轮，具有薄壁结构的金属弹性体部件。开口部外周加工有齿轮。通常安装在输出轴上。刚轮刚体环状部件。内周加工有齿轮，摆线针轮减速机厂家，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
国产谐波减速机与国外减速机在技术等方面已经几乎没多大差距，行星齿轮减速机厂家，甚至在某些方面超过国外谐波减速机性能。我国的谐波减速机制造也已经技术较为成熟。
在广泛应用于工业设备和生产设备当中，减速机充当着传动设备里重要的角色之一。正是因为应用领域广泛，所以减速机的种类也是多种多样的。齿轮减速机，硬齿面减速机，蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，这些都是根据减速机的结构原理来命名的。而直角减速机，rv减速机厂家，平行轴减速机则是根据减速机的安装方式来命名的。
那什么是直角减速机呢？直角减速机和平行轴减速机又有什么区别呢？
直角减速机最常见的代表是RV蜗轮蜗杆减速机，电机输入轴与减速机输出轴成90度直角垂直。直角减速机的应用也是非常广泛，因为电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴减速机那样，电机是垂直于设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。而平行轴减速机很多都是安装在设备以外的地方去固定，对安装角度有一定的要求。所以直角减速机被广泛应用与纺织，食品包装机械，汽车生产线等等
平行轴减速机最常见的代表是四大系列中的F系列，即与F系列搭配的电机输入轴和F系列减速机的输出轴是成180度平行关系。而平行轴的减速机也相对较少，目前我们只有F系列减速机是平行轴的。F系列减速机安装位置选择，位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。它广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、F系列组合能得到更大速比，转矩范围从36，0000Nm到1，200，000Nm。
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